Nie wiem jak w przepisach, ale na logikę powinno być tak, że nie ważne skąd jedziesz, ważne którą drogą. W przytoczonym przykładzie parian, (ten z linka, nie obrazek). Ten czerwony wcale nie musi wiedzieć, że koleś zawraca. Teoretycznie powinien mieć pierwszeństwo bo drugi pojazd również jest na podporządkowanej.
ZAZNACZAM!! to moja opinia logiczna, a nie prawo, jak działa prawo w takim wypadku niestety nie wiem.