Ma to być zasilacz, który na wyjściu trzyma stałe napięcie, niezależnie od rezystancji obciążenia. Napięcie, które ma być na wyjściu, zadajemy np. poprzez wejście analogowe (potencjometr - dzielnik napięcia). Coś jak przetwornica napięcia DC-DC LM2596S.
R4 to zmienne obciążenie. Niezależnie od jego wartości zadane napięcie wyjściowe ma być stałe. Napięcie zwrotne (referencyjne) biorę za filtrem RC, który przekształca PWM w DC i porównuje z tym co zadałem, dzięki czemu PWM jest na bieżąco korygowany przez Arduino. Niestety w praktyce jest mniej słodko. U ref. jest mniejsze od zadanego (spadek na R obc.) i nie jest liniowe względem PWM, dlatego nie mogę porównywać tych dwóch sygnałów bezpośrednio.
U ref jest prawie stałe ale dalece różne od PWM.
I póki co pomysły się skonczyły. No, może jakieś są ale wymagają innych elementów wykonawczych. Nie chcę w nie iść, póki nie wyczerpię potencjału tego, co mam.